1、轴承径向载荷
主要承受径向载荷的轴承为向心轴承。这类轴承的公称接触角A0《＝450。尺雨相同的滚子轴承比球轴承能承受的径向载荷更大。
N型和NU型圆柱滚子轴承只能承受径向载荷，其它类型的向心轴承既可承受径向载荷，也可以承受轴向载荷。
2、轴承的轴向载荷
主要承受轴向载荷的轴承一般为推力轴承，它的公称接触角落A0》450。推力轴承和推力角接触球轴承根据结构不同可以同时承受一个或两个方向的轴向力。当承受向力特别高时优选用推力圆柱滚子轴承和推力调心滚子轴承。
推力调心滚子轴承和单向推力角接触球轴承可以同时承受轴向载荷和径向载荷，其它推力轴承只能承受轴向载荷。
3、轴承自身的长度补偿
支承一根轴和轴承通常采用固定轴承和游动轴承组合的结构。游动轴承补偿轴的长度误差和热膨胀。
NU型和N型圆柱滚子轴承是理想的游动轴承，这些轴承自身可以对长度进行补偿。轴承内外圈可以用紧配合。
4、滑动配合的长度补偿
不可分离轴承（如深沟球轴承和调心滚子轴承）也可作游动轴承。这类轴承两个套圈中的一个采用配合，没有轴向固定面。因此，轴承的一个套圈可以在其支承面上活动。
5、可分离轴承（精度）
这是一种套圈可以分开安装的轴承，当两个套圈都采用紧配合时其优点十分突出。
可分离轴承包括四点接触球轴承、双半内圈的双列角接触球轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力球轴承、推力圆柱滚子轴承和推力调心滚子轴承。